벌써 몇년이 지나버렸지만
그땐 PXA255가 대세였으니...막 없어지려고 하고...벌버디가 나오느니..마느니..할때..
그때 FALINUX 사의 X5를 구입하여 이것저것 테스트 해보고...
센서네트워크의 정보를 컴터로 바로 보내지 않고, LAN, WLAN으로 보내는 방법을 공부할때였다. 센서의 정보를 Host까지 보내려면 무수한 개수의 센서 노드를 뿌려서 수집된 정보가 Sink 노드까지 오면 그것을 가공하기 위해서 host로 보내는것이 였다. 그런데 그것을 중간 지점에서 Gateway용의 임베디드 보드를 만들기로 했다. 그럼 Gateway 단위별로 그룹을 지을수 있고 Gateway가 데이터를 가공할 수도 있다. 그것을 LAN, WLAN으로 원격지의 Host로 데이터를 보내고...그것을 Host의 Application에서 볼수도 있고, 역으로 LAN, WLAN을 통해서 Gateway를 Control하고, 또한 센서 노드까지 Control하기 위함이였다.
기존의 TinyOS에서는 업링크까지만 구현되어있었다. 그래서 프로젝트에서 다운링크까지 구현하고, OTA(Over The Air)를 구현하여 Gateway, 센서노드의 프로그램이 업그레이드 되더라도 Gateway, 센서노드를 재설치하거나 수거하지 않고, 재프로그래밍하기 위한 것이였다.
그것을 EZ-X5 (Gateway 프로그램)에 구현하고, 센서노드는 Xbow에서 만든것을 약간의 수정을 해서 클론을 만들었다. Gateway도 EZ-X5에 WALN부분과 100Mbps를 지원하게끔 수정해서 클론을 만들었다. 아무리 있는것을 수정한다고는 하나 처음 해보는 회로도 작업에 아트윅이 어떻게 진행되는지도 모르면서 그런일을 하기는 쉽지가 않았다. 단가가 싼 센서보드로 연습(회로도 작업)하고(2차 버전에서 완성), Gateway도 작업하고 아트웍이나 PCB는 업체에 외주를 주고 제작하였다.
그 뒤에 RFID 프로젝트를 진행하면서 삼성 ARM을 사용하게 되었다. (PXA255를 사용해도 됬었는데....) 여기에선 MDS 테크놀로지의 보드를 타켓으로 필요한 부분만 남기고 모두 제거했다.
RFID 프로젝트도 처음버전은 ATmega128 프로세서 1개와 ATmega 16 프로세서 2개를 사용하여 디지털부분을 구성하였다. (ATmega128 과 ATmega128 L 은 동작 전압과 동작 클럭이 다르다. 그외엔 별 차이름 발견 못했다.) 두번째 버전에서 ATmega128 프로세서 1개와 ATmega 16 프로세서 2개가 하는 일을 S3C2410으로 대체했다. 그리고 다음버전은 온갖 알고리즘 검증을 위해서 DSP(TI사의 DSP 54Series)칩을 사용하였고 지금은 FPGA작업을 하고 있다.
(덕분에 두개의 ARM을 모두 공부하게 되었고...)
(센서노드를 제작하면서 900MHz와 2.4GHz용으로 제작했다.)
(여기에선 ATmega 128L과 CC1000 (900 MHz), CC2420 (2.4 GHz) 을 사용하게 되었다.)
Intel_PXA255.pdf
SAMSUNG_S3C2410.pdf
# by 표지 | 2008/03/21 01:03 | 일상 & 전공 | 트랙백 | 덧글(0)
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